L'histoire des lettres majuscules et des polices à empattement remonte à l'Empire romain. Dans le grand état antique, avec leur aide, des inscriptions monumentales ont été créées. Les lettres minuscules sont apparues à la Renaissance et ont été utilisées dans les livres à petites lettres. Les créateurs d'ensembles imprimés sont considérés comme des Allemands et des Italiens. Les familles modernes sont basées sur les formes historiques des ensembles Serif.
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